O equipamento cultural foi inaugurado em agosto de 2018 para guardar e expor, em segurança, o Pálio de Cidadelhe, uma peça de grande valor, datada de 1707.
Segundo a autarquia de Pinhel, as visitas à Casa-Forte de Cidadelhe são habitualmente solicitadas e agendadas, através dos serviços de Turismo do Município de Pinhel ou da Junta de Freguesia do Vale do Côa, mas no próximo domingo os interessados podem fazer a visita sem marcação prévia.
