Não é possível confirmar a que tempo remonta a devoção do Povo de Manteigas a Nossa Senhora da Graça que se soleniza na Freguesia de São Pedro de Manteigas. Sabe-se, apenas que vem de longa data.
Diz a lenda que a primeira imagem da Senhora da Graça foi encontrada num silvado, envolta num cristalino manto e que apresentava uma arranhadela de silva que nenhuma tinta conseguia apagar.
A tradição atribui-lhe uma milagrosa intervenção a favor de uns navegantes que, no alto mar, foram surpreendidos por forte tempestade. Ao implorarem a Proteção Divina em hora tão aflitiva, viram com surpresa, aparecer-lhes a figura da Virgem que, sorrindo-lhes, os conduziu a porto de salvação.
Diz mais a tradição que aqui vieram os navegantes descobrir a imagem da Senhora que lhe havia aparecido, e que, em gesto de reconhecimento, lhe ofereceram um lampadário de prata, adaptado a candeeiro elétrico e que foi colocado no teto do coro da Igreja de São Pedro.
