O espetáculo gira em volta da caravana Penélope, uma roulotte clássica, que todos os anos levava uma família a passar férias inesquecíveis por este mundo fora, mas agora, 35 anos mais tarde, renasceu como o teatro mais pequeno do mundo.
O público entra na caravana, 15, 20, 30 pessoas de cada vez e assistem a uma performance com duração de entre 5 e 10 minutos.
É uma experiência única. Ninguém sabe bem o que é, mas há algo de mágico que acontece dentro da barriga da Caravana Penélope.