Panoias de Cima (pré-AO 1990: Panóias de Cima) é uma freguesia portuguesa do concelho da Guarda, com 11,39 km² de área e 608 habitantes (2011). Densidade: 53,4 hab/km².
Esta freguesia é por vezes escolhida para ponto de passagem da Volta a Portugal em Bicicleta, e até meta-volante, devido a distância para com a cidade da Guarda.
Esta aldeia teve um castro romano, que servia de torre de vigia para o Vale da Ramela.
Nesta freguesia passa a linha de festo tago-duriense que define as vertentes das bacias hidrográficas do Tejo e do Douro.