O som produzido por um objecto vibrante será agudo ou grave segundo o número de vibrações que realize num segundo. Um som grave (ou baixo), como o do apito de um barco, vibra lentamente. Um som agudo (ou alto), como o de um assobio, produz vibrações rápidas. Os sons mais baixos que se podem ouvir atingem 20 vibrações por segundo.
Os sons mais altos ou agudos chegam às 20.000 vibrações por segundo. Alguns animais, como os morcegos e os golfinhos, conseguem ouvir sons muito agudos, superiores a 100.000 vibrações por segundo. A palavra científica que define o número de vibrações por segundo é “hertz”, cuja abreviatura é Hz. Deste modo, pode dizer-se que o ser humano capta os sons entre 20 e 20.000Hz.