Segundo o tipo de vespa, assim são os seus ninhos, chamados vespeiros.
Muitos são de papel e mesmo de madeira mastigada e convertidos em pasta. Outras vespas constroem-nos de barro e quase sempre em lugares debaixo de pontes e nos telhados das casas. Algumas colocam-nos nas plantas e parecem dedais de barro. As vespas carpinteiro cavam os ninhos na terra.