Penamacor possui vestígios da antiga judiaria de quinhentos nas cercanias da Rua de S. Pedro, uma das ruas históricas da vila.

O incremento do número de habitantes judeus após a expulsão de Espanha aconteceu devido à situação de grande proximidade da fronteira.Terra de origem de um dos mais conhecidos médicos da história portuguesa – Ribeiro Sanches. Cristão-novo, acusado de judaísmo, Ribeiro Sanches (1699-1783) foi perseguido pela Inquisição em Portugal. Alcançou grande prestígio na corte de Catarina II na Rússia.